Dümen ve Salma

Dümen kıçta yer alır ve tekneyi yönlendirir; yeke veya dümen dolabıyla kullanılır. Salma ise teknenin altında, ağır ve derin bir kanattır: hem devrilmeyi önler hem de yelkenlinin rüzgâra tutunup yana kaymadan ilerlemesini sağlar.

Salma olmasaydı yelkenli, rüzgârın itişiyle yana sürüklenirdi. Salma bu yanal kuvveti ileri harekete çevirir.